ต่อไปนี้เป็นขั้นตอนการฝึกพื้นฐานการเลี้ยวโดยการผสมผสานระหว่างความสมดุลของร่างกายและเทคนิคพื้นฐานการเลี้ยว
1) เมื่อเริ่มฝึกการเลี้ยว ก็เริ่มจากการปล่อยให้รถเคลื่อนที่ไปอย่างช้าๆ แล้วให้เราทำการควบคุมการเลี้ยวของรถให้ ได้ตามที่ต้องการ การเริ่มเลี้ยวก็โดยการถ่ายน้ำหนักการกดลงบริเวณที่พักเท้า โดยใช้บริเวณเท้าด้านในในการกด ตัวอย่างเช่น ถ้าต้องการเลี้ยวขวาก็ให้ใช้เท้าขวาด้านในกดลงบริเวณที่พักเท้า เพื่อให้รถเคลื่อนที่เลี้ยวไปทางด้านขวา
2) เมื่อรถเคลื่อนที่ไปแล้ว เราก็ต้องทำการควบคุมรถให้ได้ และเมื่อรถเริ่มหมุนเลี้ยว เราก็จะต้องหมุนบริเวณเท้าด้านนอกของวงเลี้ยวออกจากบริเวณที่พักเท้า ทำการงอเข่าและจะโยกลำตัวออกจากตัวรถเพื่อเป็นการสร้าสมดุล
3) เข่าและศอกด้านนอกวงเลี้ยวจะต้องกางออกนอกวงเลี้ยว
4) สะโพกจะทำมุมกับวงเลี้ยวและแขนด้านในวงเลี้ยวจะเหยียดตรง ส่วนแขนด้านนอกวงเลี้ยวจะงอทำมุม และบ่าจะหมุนไปตามแฮนด์
5) น้ำหนักตัวจะถ่ายโอนไปด้านนอกวงเลี้ยวและด้านหลังเล็กน้อย และน้ำหนักจะขยับไปหน้าหลังแล้วแต่ว่าต้องการสมดุลน้ำหนัก แต่โดยปกติบนพื้นราบจะถ่ายโอนน้ำหนักไปด้านหลังเล็กน้อย
6) มองไปข้างหน้าในจุดที่เราจะไป แล้วเร่งเครื่อง ครัทซ์และเบรคช้าๆ
เทคนิคการฝึกเลี้ยวที่ดีสุดคือการฝึกเลี้ยวให้เป็นรูปเลข 8 โดยเลี้ยวจากเลี้ยวไปทางขวา ขวาไปทางซ้ายเคลื่อนที่ไปอย่างช้าๆ ในการฝึกการเลี้ยวอย่างช้าๆ ก็จะอาศัยพื้นจากฝึกการทรงตัวจากเนื้อหาที่ผ่านมา และข้อควรจำในการฝึกเลี้ยวคือ การถ่ายน้ำหนักการกดลงบริเวณที่พักเท้าเพื่อบังคับให้รถเคลื่อนที่เลี้ยวไปตามทิศทางที่กดถ่ายน้ำหนักลงและทำการบังคับรถ เมื่อฝึกบนพื้นราบจนคล่องให้เปลี่ยนฝึกเป็นบนพื้นเอียงฝึกเลี้ยวขึ้นเลี้ยวลง โดยการฝึกให้ฝึกการใช้คันเร่ง เบรก ครัทซ์ ในการควบคุมร่วมกันด้วย
